在機器(qì)人(rén)産業集群中，建築機器(qì)人(rén)是一個(gè)新興領域。作(zuò)為“基建狂魔”，中國是建築機器(qì)人(rén)最大(dà)的市場(chǎng)，也是建築機器(qì)人(rén)研發制(zhì)造的領先者。走進碧桂園集團全資子公司廣東博智林機器(qì)人(rén)有(yǒu)限公司（以下簡稱“博智林”）的建築機器(qì)人(rén)施工現場(chǎng)，一個(gè)個(gè)應用場(chǎng)景讓人(rén)眼前一亮。

博智林建築機器(qì)人(rén)聚焦保障施工安全、提升施工質量、提高(gāo)施工效率三個(gè)核心要素，提升建築施工綜合效益。當前，博智林已推出多(duō)款建築機器(qì)人(rén)産品，适用于建築全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾等，實現了建築機器(qì)人(rén)建房(fáng)的技(jì)術(shù)突破。

多(duō)技(jì)傍身保障施工安全

曾錦勝作(zuò)為博智林機器(qì)人(rén)應用工程師(shī)助理(lǐ)，主要負責測量機器(qì)人(rén)的實操培訓和(hé)産品的功能測試。進入公司三年以來(lái)，他深刻體(tǐ)會(huì)到建築機器(qì)人(rén)對建築業發展的助推作(zuò)用。曾工表示：“像外牆噴塗工作(zuò)，以前是通(tōng)過吊籃将兩個(gè)工人(rén)挂在外牆進行(xíng)噴塗作(zuò)業。如果中途停電(diàn)了，工人(rén)就沒辦法上(shàng)下，比較危險。在遇到強風的情況下，整個(gè)吊籃會(huì)搖擺，工人(rén)的生(shēng)命安全和(hé)施工質量都得(de)不到保障。如今在前期輸入路徑的基礎上(shàng)，機器(qì)人(rén)可(kě)自主進行(xíng)噴塗作(zuò)業，效率更高(gāo)。”

目前，外牆噴塗機器(qì)人(rén)可(kě)以實現建築外牆塗裝的全自動、全方位噴塗。相較于傳統人(rén)工施工，建築機器(qì)人(rén)的應用從根本上(shàng)避免了工人(rén)高(gāo)空(kōng)作(zuò)業的風險，有(yǒu)更穩定的施工質量和(hé)更高(gāo)的施工效率，噴塗質量也符合建築裝修工程質量驗收标準。以爬升式外牆噴塗機器(qì)人(rén)為例，可(kě)實現外牆乳膠漆、多(duō)彩漆的自動化施工，具有(yǒu)碰撞檢測、超重檢測、風速檢測等多(duō)重安全設計(jì)；同時(shí)具有(yǒu)應急釋放功能，便于出現意外停電(diàn)等情況時(shí)能及時(shí)被安全下放至地面。

不舍晝夜提高(gāo)施工效率

近年來(lái)，博智林積極貢獻行(xíng)業經驗，針對建築機器(qì)人(rén)的設計(jì)、研發、推廣應用等流程，推出“智能建造實訓整體(tǐ)解決方案”，建設全覆蓋的培訓體(tǐ)系，将建築機器(qì)人(rén)、課程體(tǐ)系、軟件系統與實訓基地緊密結合。

“技(jì)術(shù)工人(rén)因總體(tǐ)年齡偏大(dà)、教育水(shuǐ)平和(hé)接受程度不同，在建築機器(qì)人(rén)應用之初，存在一些(xiē)不滿和(hé)質疑。”曾工說。

培訓時(shí)，一位46歲的學員趙師(shī)傅讓曾工印象深刻。在使用和(hé)操作(zuò)測量機器(qì)人(rén)的過程中，“記不住、記不牢、不好用”成為年齡偏大(dà)的學員普遍存在的問題。曾工與同事跟随學員深入工地，采用陪伴式指導、手把手教學的方式。趙師(shī)傅在之後的實際工作(zuò)中遇到問題，曾工也會(huì)使用遠程教學的方式指導他。如今趙師(shī)傅也是工地上(shàng)的一位“小(xiǎo)老師(shī)”了，他表示：“都說在工地‘搬磚’是個(gè)苦活累活，現在，‘搬磚’也是高(gāo)科技(jì)了。”

同時(shí)，博智林注重對技(jì)術(shù)工人(rén)進行(xíng)實操培訓，将複雜的建築機器(qì)人(rén)使用簡化為“操作(zuò)手冊”。博智林采用先進的AI（人(rén)工智能）測量算(suàn)法處理(lǐ)技(jì)術(shù)，使用虛拟靠尺、角尺等完成實測實量。機器(qì)人(rén)在2～3分鍾即可(kě)完成單個(gè)房(fáng)間(jiān)的實測作(zuò)業，測量效率較人(rén)工提升2～3倍，同時(shí)自動生(shēng)成報表，結果客觀準确。

操作(zuò)界面方面，如果實操培訓的過程中有(yǒu)學員反饋功能不好用、記不住，曾工和(hé)同事會(huì)将相關數(shù)據收集起來(lái)，反饋給研發部門(mén)。通(tōng)過提供修改建議，優化機器(qì)人(rén)使用按鈕，讓機器(qì)人(rén)的操作(zuò)“一眼就能記住”。同時(shí)，在當天的實操培訓完成後，曾工和(hé)同事還(hái)會(huì)在微信群中實時(shí)跟進學員的使用狀況和(hé)遇到的問題。

大(dà)顯身手降低(dī)施工強度

簡化施工工序、降低(dī)工人(rén)勞動強度，是博智林作(zuò)為智能建造服務商的一貫目标。建築工人(rén)通(tōng)過熟練掌握并操作(zuò)建築機器(qì)人(rén)，成為施工技(jì)術(shù)型人(rén)才——智能建造産業技(jì)師(shī)，同時(shí)掌握傳統施工和(hé)現代化智能建造雙項技(jì)術(shù)，開(kāi)展人(rén)機協作(zuò)。

在順德碧桂園鳳凰台項目，裝修線機器(qì)人(rén)跑通(tōng)了三層樓24小(xiǎo)時(shí)流水(shuǐ)線全覆蓋施工模式。前期通(tōng)過系統性規劃，将戶型裝修環節工序進行(xíng)拆分，然後通(tōng)過多(duō)機調度合理(lǐ)分配機器(qì)人(rén)施工工單，工序包含了膩子塗敷和(hé)打磨、基膜輥塗和(hé)地磚鋪貼等。

牆磚鋪貼機器(qì)人(rén)率先完成廚衛牆磚鋪貼，膩子塗敷機器(qì)人(rén)進場(chǎng)在多(duō)個(gè)房(fáng)間(jiān)進行(xíng)全自動塗敷作(zuò)業，随後膩子打磨機器(qì)人(rén)“接棒”，在前者基礎上(shàng)進行(xíng)細緻打磨。不久後，室內(nèi)噴塗機器(qì)人(rén)前往目标區(qū)域——天花(huā)闆，開(kāi)啓乳膠漆噴塗。客餐廳及卧室的牆面則由室內(nèi)輥塗機器(qì)人(rén)和(hé)牆紙鋪貼機器(qì)人(rén)“兩兄弟”負責基膜輥塗及牆紙鋪貼工序。最後，地磚鋪貼機器(qì)人(rén)接受指令，前往客餐廳開(kāi)展地面磚鋪貼。通(tōng)過優化排布施工工序，多(duō)款機器(qì)人(rén)可(kě)在夜間(jiān)進行(xíng)全自動無噪施工，施工效率大(dà)大(dà)提高(gāo)。

博智林在鳳桐花(huā)園項目中開(kāi)展了建築機器(qì)人(rén)應用的多(duō)項試點，包括機器(qì)人(rén)參與建設示範區(qū)、建立機器(qì)人(rén)調度中心、跑通(tōng)修整類機器(qì)人(rén)多(duō)機聯合施工模式等，實現了少(shǎo)人(rén)化或無人(rén)化施工作(zuò)業，産品和(hé)技(jì)術(shù)的先進性在工地實際應用中得(de)到充分驗證。

2021年12月，博智林在汕頭金平項目首次完成“BIM（建築信息模型）+FMS（機器(qì)人(rén)協同管理(lǐ)系統）+WMS（倉儲管理(lǐ)系統）+建築機器(qì)人(rén)”多(duō)機施工系統的驗收。該系統集成調度原本獨立的單機設備，首次實現了裝修階段的多(duō)機協同施工，這标志(zhì)着博智林建築機器(qì)人(rén)已進入多(duō)機協同系統化應用的新階段。

博智林機器(qì)人(rén)賦能傳統建築行(xíng)業轉型升級，不僅讓建築工人(rén)更輕松、更有(yǒu)尊嚴地工作(zuò)，更提升了建築工人(rén)的安全感，讓智能建造之路越走越寬廣。